《境界线上的地平线》电视动画是改编自日本轻小说家川上稔原作的同名轻小说。2011年2月10日，电击文库正式宣布《境界线上的地平线》TV动画化决定。《境界线上的地平线》于2011年4月9日召开制作发表会。电视动画分为2期播出，第1期于2011年10月1日首播，而第2期《境界线上的地平线Ⅱ》则于2012年7月7日首播，各13集。